从此以后，徐世勣正式成为李勣。

李渊又封郭孝恪为宋州(今河南商丘)刺史、阳翟(今河南禹州)郡公，让他和李勣经营虎牢以东地区，所得州县也委任他们选补官吏。

魏征于是就留在李勣军中，辅助李勣守卫黎阳。

李勣一下子光彩夺目，成了朝廷里最亮眼的一颗星星，深得李渊的信任，各种封赏甚至超过了李密，这让李密心里落差很大，一股醋意涌上心头。

其实他不知道，李渊要的就是这个效果。

李渊这样做是一石几鸟，这是李渊玩弄的权术。

因为李渊知道，这个李密是个枭雄，曾经搞得天下震动，现在好不容易到了自己的手心里，蛰伏下来，天下从此以后少了一个强劲的对手。

但是，李密在李勣那里还有很大的影响力，万一有一天李密再次反叛，有李勣这个铁杆部下为虎作伥，那李渊是非常难以应对的。怎么办？离间他们俩就可以了，拉拢李勣，让他为我所用，给他相当高的待遇，让他知道感恩，最关键的是要让李密心里酸溜溜的，今后逐渐疏远李勣，这样李渊的目的就达到了。

李密一天天地郁闷，这个现象肯定被王伯当发现了，因为李密现在就他一个铁杆部下了。

李密老是愤愤不平，觉得李渊太不拿他当回事。给的官也是一个闲差事，一天到晚无聊透顶。李密觉得，他要是能够当上宰相，他还心平气和些，现在这个位置，明摆着就是糊弄他的嘛！

李密心里非常生气，后悔当初听从魏征等人的建议投奔了李渊。再说了，他从心底里一向就看不起李渊，他觉得自己比李渊牛逼多了，就李渊那猪脑子，他哪是我李密的对手，于是“自恃智略功名，见上（李渊）犹有傲色”（见《资治通鉴》）。

他不明白落难的凤凰不如鸡的道理，现在能够有吃有喝，一天到晚逍遥自在，了却残生就是不错的结局了，因为老天曾经给过你表演的机会，但是你演砸了嘛！愿赌服输，这个道理不是浅显易懂嘛！

但李密是个执拗的性子，他认准的事情，八匹马也拉不回。

李密就和王伯当商议，想方设法要离开长安，另谋出路。

王伯当在李渊这里担任的是左武卫将军，按说级别不低，李渊对他的安排是说得过去的，毕竟他是瓦岗上的五虎将之一，有实力。今后立功，升迁的机会还是大大的有。

他本来可以不走，在长安好好发展，但他是李密的学生，最铁杆的部下，已经发誓要终生追随李密左右。

李密坚持要离开长安，他只好同意。

到了年底，李密终于等到了一个机会，向李渊表示，自己黎阳有很多旧部，他可以招抚很多人马回来。

李渊脑子一热就同意了，于是派李密在王伯当的陪同下前往黎阳。

李密率部东行至稠桑驿（今河南灵宝北）的时候，接到李渊的圣旨，要他立即返回长安。

原来李密刚离开长安不久，就有人向李渊提议，把李密放出长安，似乎不妥，恐怕放虎归山，今后会生出事端来。

李渊大惊，一拍脑袋说：“哎呀，我怎么这么糊涂啊，忘记了这一点。赶快派使者出发，把李密追回来。”

李密接到李渊的圣旨，知道肯定有人看出来其中的厉害，才导致李渊突然反悔。

李密考虑一下，决定发动叛乱，无论如何不能再回长安了。

他做了最后一次的错误选择。实事求是地说，他这个时候服从命令，答应立即回长安，向李渊解释一下，表面自己没有反之心，今后韬光养晦，麻醉自己，小日子至少还是可以过得下去的。和普通人比着，还是荣华富贵的日子，一辈子逍遥自在，也没有什么不可以。

但是，李密就是一个不甘于寄人篱下的人，他习惯了当老大，现在这个的日子，他觉得憋屈，宁愿再用性命赌博一次，他不知道，命运不会再给他任何机会了。

这就叫不识时务。

王伯当不想反叛，他知道，这样做凶多吉少，毕竟现在身边没有多少军队，势单力薄，走了这一步，就无论如何不能回头，真的是前途未卜，他劝说李密说：“师傅，我们还是乖乖地回长安算了，至少可以活得很好，每天有吃有喝，乐得逍遥自在，了却残生，不想那么多了。”

李密不屑地看了他一眼说：“你要是贪生怕死，你就回去，我不拦你。从此以后咱们分道扬镳，你求你的荣华富贵去吧，我李密部稀罕！”

王伯当也是个实诚人，他受不了李密的激将法，就对李密说：“师傅，我王伯当跟了你那么久，我是个什么人你不清楚嘛！好，既然这样，你去哪里我就跟到哪里。是死是活，我们一直在一起，这样你才会相信我王伯当是个够意思的人吧！”

李密知道自己的计谋又得逞了，带着这个猛将还可以赌一把。于是说：“这就对啦，我们一块干吧！”

于是，他和王伯当带兵袭破邻近的桃林县（今河南三门峡市西南），掠夺一些人马、牲畜向南进入熊耳山，想前往襄城（今河南省汝州市）投奔旧将张善相。

李密反叛，李渊立即发布命令，要求临近的州县严加防范，务必剿灭李密。

熊州副将盛彦师得知消息，准确地分析了李密的心理活动，对李密下一步的行动方向判断得非常准确，他于是率兵提前埋伏在陆浑县南邢公岘（今河南省卢氏县官道口镇的邢公山），这里属于熊耳山。

武德元年腊月三十（619年1月20日），李密率部果然从这里经过，因为毫无防备，在渡过一条小溪的时候，突然伏兵四出，万箭齐发，李密和王伯当当场被射死，然后被斩首，脑袋被盛彦师送到长安请功。

李密时年三十七岁，一代枭雄悄然落幕。

此后，李渊派人将李密的首级送往黎阳招抚其他余部。

李勣这个时候显示了自己够义气的一面，他上书李渊，请求由他出面收葬李密的尸首。

李渊也别李勣的义气所感动，同意李勣的请求，于是，李勣为李密披麻戴孝，尽了自己的礼节，将李密安葬于黎阳山西南五里处。当时，全天下的人都赞叹李勣够意思。

王伯当生死相随，也是一条好汉。