两年后，隋文帝派总管韦洸安抚岭南，原陈朝将领徐璒在南康（今江西省西南）驻守，韦洸不能前进。

隋文帝的儿子晋王杨广指使陈后主叔宝写信给冼夫人，告以陈亡，要她归附隋朝，并把先前冼夫人送给陈后主的一根扶南犀杖和兵符作为验证。

冼夫人见杖，知陈确亡，遂召集首领数千，恸哭尽日。深明大义的冼夫人，为了岭南的和平安定，免于烽火狼烟，即派孙子冯魂率领军队北上迎接韦洸。

韦洸在冯魂的帮助下，进入了广州。至此，隋朝才统一了岭南。隋封冯魂为仪同三司，册封冼夫人为宋康郡夫人。

开皇十年（590年）十月，番禺少数民族首领王仲宣起兵抗隋，岭南各族首领纷纷响应，包围广州，韦洸战死。

冼夫人得知广州被困，立刻派孙子冯暄带兵援救。冯暄与王仲宣的部属陈佛智是好友，故意逗留不进。

夫人大怒，立即召回冯暄，囚于州中牢狱，改派孙子冯盎带兵进攻。

冯盎力战，杀了陈佛智，进入广州城郊，与隋援军——大将军鹿愿会合，击败王仲宣，保全了广州。

但此时岭南政局未稳，冼夫人不顾花甲高龄，又亲自披甲胄，乘骏马，张锦伞，率骑兵弓箭手，护卫着朝廷使者裴矩巡抚岭南诸州。

苍梧首领陈坦、冈州冯岑翁、梁化邓马头、藤州李光略，罗州庞靖等都来参拜裴矩，表示接受隋朝的官爵。于是，朝廷仍让他们统率各自的部落，岭南平定。

隋文帝下诏拜冯盎为高州刺史，并赦免了冯喧，拜为罗州刺史。

隋文帝鉴于冼夫人在岭南各族首领中的威望，又为夫人维护国家统一的忠心所感动，认为冼夫人是安定岭南的支柱。

于是给她的子孙封官进爵，追封冯宝为广州总管、谯国公。册封冼夫人为谯国夫人，设置谯国夫人幕府，置长史以下官属，颁发印章，允许她调发部落六州兵马，可以先行处理紧急情况，调兵遣将。

隋文帝又下诏褒扬冼夫人，赐物五千段，皇后也送给她首饰和宴服。冼夫人将赐物装在金箧内，并梁、陈二朝所赐物品各藏于一库。逢年过节，便拿出来陈列在大庭中，以此教训子孙说：“汝等宜尽赤心向天子。我事三代主，唯用一好心。今赐物具存，忠孝之报。”

冼夫人不仅自己反对分裂，一心为国，还教育子子孙孙都要这样做。正如诏书中所赞“夫人情在奉国，深识正理”。

番州（今广州）总管赵讷贪虐，俚族、僚族人民难以忍受，纷纷逃亡或反抗。冼夫人派长史张融到京都去见隋文帝，指控赵讷的罪行并提出安抚和团结岭南各族人民的意见。

隋文帝即派人到番州调查，证实了赵讷的罪行，遂依法将他处死；并委派冼夫人安抚岭南各族。

冼夫人不顾年龄已过八旬，拿着诏书以使者身份巡历了十余州，宣述皇帝之意。她的言行使俚僚各族深为所感，诚心归附隋朝。

隋文帝非常嘉许冼夫人的赤心，赐给她临振县（今海南临高县）汤沐邑一千五百户。由于年事已高，仁寿二年（602 年），冼夫人在巡视各州后不久便因积劳而死于山兜之原。

冼夫人死后，被谥为诚敬夫人。

冯盎少年时很有谋略，英勇善战。隋朝开皇年间(581年-600年)，冯盎以祖辈功勋而受任宋康(今广东阳西)县令。

开皇十年(590年)，隋文帝因冯盎平叛有功，任命他为高州刺史。

仁寿元年(601年)，潮州、成州等五州的僚人造反，冯盎自己快马飞驰到京师，奏请朝廷出兵讨伐僚人。

隋文帝命令左仆射杨素和冯盎一起讨论僚人反叛的情况，杨素对冯盎的才华感到非常惊奇，说：“没想到蛮夷中竟有你这样的人！”

随即隋文帝下诏命令冯盎征集江南、岭南的军队进攻僚人。叛乱平息后，隋文帝任命冯盎金紫光禄大夫、汉阳太守。

大业七年(611年)，冯盎跟随隋炀帝杨广出征辽东，因功升任左武卫大将军。

义宁二年(618年)，隋朝灭亡，冯盎赶回岭南，集聚民众，自任首领，统率部众五万人。 不久，冯盎以苍梧、高凉、珠崖、番禺地区依附割据岭南的林士弘。

唐朝武德三年(620年)，广州、新州(今广东新兴)的农民起义军首领高法澄、冼宝彻杀死原隋朝官吏，占据二州，归附于林士弘。冯盎率军打败了他们。

不久，冼宝彻的侄子冼智臣重新在新州集聚军队，自称首领，与冯盎对抗。

冯盎率军进讨，两军刚交锋，冯盎就脱下头盔大声喊道：“你们认识我吗？”

对方的士兵一看是冯盎，大多数人立即放下武器，脱下战衣露出上身向他叩拜，队伍因而溃散。

冯盎活捉冼宝彻、冼智臣等人，于是占据广州、苍梧(今广西梧州)、朱崖(今雷州半岛、海南岛一带)的地盘，自称总管。

当时，有人劝冯盎说：“隋朝已是末世，分崩离析、时局动荡，国内大乱；唐王虽然应运而生，但他的影响、教化尚未使人信服，岭南、百越之地尚无归属。明公攻克平定二十个州，占地方圆数千里，岂是汉代赵佗的九郡能相比的？现今名份还未确定，请加‘南越王’名号。”

冯盎说：“我家居百越之地已经五代，州郡长官所辖之地仅我一姓，子女玉帛我已有，人世间的富贵，像我这样的都少有。常常怕承担不起重担，使先人蒙受耻辱，怎么敢效法赵佗自己称王一方呢？”

由于冯盎治理有方，岭南局势稳定，社会安宁。

冯盎听说李靖亲自带兵前来，知道自己根本不是李靖的对手，归顺唐朝，还可以保住自己的荣华富贵，于是他与武德五年(622年)七月十八日，正式接受李靖的檄文，率领部属归顺唐朝，并且派遣自己的儿子亲自到桂州拜见李靖，送上降表。

李靖自然对他们父子多加抚慰，上表朝廷，为他们请功。

李渊一听冯盎投降，大喜过望，立即把他的地盘归入唐朝，并且在他的辖地设置高、罗、春、白、崖、儋、林、振八州，任命冯盎为上柱国、高州总管，封吴国公，不久改封越国公。

任命冯盎之子冯智戴为春州(今广东阳春)刺史、冯智彧为东合州(今广东雷州)刺史。不久，李渊再改封冯盎为耿国公。

其他的少数民族首领一看连势力最大的冯盎都二话不说投降了，于是望风而降，纷纷到桂州拜见李靖，南方就此结束了隋末以来动荡的局面，彻底平定。

李靖根据他们的才能和名望，授予他们合适的官职，让他们为大唐王朝效力。

大唐因为李靖的岭南之行，得到九十六郡，六十余万户人口。

因为李靖劳苦功高，李渊特下诏对他进行勉励，授予李靖岭南抚慰大使、检校桂州总管。