李靖考虑到岭南路途遥远，老百姓很久没有感受到朝廷的恩惠，和中央政府貌合神离，这样的情况，只能用强大的武力让他们知道畏惧，用朝廷的礼义廉耻进行教化，这样才能改变社会风气，让他们顺服朝廷。

李靖于是率兵南巡，所到之处，访贫问苦，拜见当地的长者和有名望的社会贤达，宣布天子的恩意，对他们进行抚慰，大家都心悦诚服。

李靖兵不血刃，一举平定南方。

李靖在岭南时，恰好有东南的少数民族首领来报告说：“在东南沿海发现有海船千艘，甲兵十万，不知道是什么人所率领的，已经攻入扶余国，把扶余国的国王杀死后，自立为王，听说现在国家已经安定了。”

李靖于是心里知道，这是虬髯客已经得势了。

初尘此时也在李靖军中，李靖下班后，告诉初尘，两口子非常高兴，沐浴更衣后，特别摆设了宴席，向东南方向遥拜祝贺。

李靖此行，为大唐一举收复了九十六州，一百多年后，大诗人李贺在自己的一首诗中说：

男儿何不带吴钩，

收取关山五十州？

请君暂上凌烟阁，

若个书生万户侯？

在李贺的心目中，他是向往李靖这样的英雄人物的，他希望自己也能像李靖一样，征战沙场，建立盖世功勋。

为什么说李贺心目中最佩服的英雄是李靖呢？因为在唐太宗提名的凌烟阁二十四功臣中，符合“书生”、“战神”这两个关键词的，只有李靖。

当然，李靖一生最高的爵位是卫国公，食邑是五百户（一说是九百户）。

因为经历了隋朝末年大规模的农民战争，人口锐减，《隋书 地理志》记载，当时隋朝全国有八百九十多万户，人口四千六百多万人。

而唐朝武德初年，全国人口才两百多万户，人口估计是一千万人左右。

功臣中食邑第一的裴寂，才一千五百户。凌烟阁二十四功臣中，实际上没有一个达到万户的标准。

窦建德失败后，他的部将大多数逃回老家，因为他们当年在窦建德手下的时候，弄到了很多金银财宝，即使回到乡里，因为有钱，也非常跋扈，惹是生非，成了当地的一霸，官府纷纷派人捉拿，把这些人捉到县衙里绳之以法，用各种刑具惩罚，所以窦建德的很多旧将都惊惧不安。

高雅贤、王小胡当时家在洺州，想带领家人逃跑，于是官吏捕之，雅贤等亡命至贝州。

正好此时李渊下诏，要求各地抓捕窦建德的旧将范愿、董康买、曹湛及高雅贤等人到长安，接受国家法律的制裁。

范愿于是对大家说：“王世充以洛阳降唐，其将相大臣段达、单雄信等皆夷灭；吾属至长安，必不免矣。吾属自十年以来，身经百战，当死久矣，今何惜馀生，不以之立事。且夏王得淮安王，遇以客礼，唐得夏王即杀之。吾属皆为夏王所厚，今不为之报仇，将无以见天下之士！”

大家既愤窦建德被杀，也看到王世充降后，部将不能保全。于是决定起兵反唐，并通过占卜得知奉姓刘的为主能够成事，于是就去找窦建德旧将刘雅。把大家的想法告诉他。

刘雅说：“天下适安定，吾将老于耕桑，不愿复起兵！”

范愿等怒斥刘雅不义，又恐怕他将消息泄露出去，于是就杀死对方后逃跑。又找到刘黑闼，把前前后后的原因叙说一遍。

此时刘黑闼躲藏在漳南县老家，种蔬菜自给，闭门不出。

众人来到，把想法说清楚后，刘黑闼大喜，杀牛会众，招得百十号人，袭破漳南县城。

接着又击败贝州刺史戴元详、魏州刺史权威，收对方武器及余众二千人。

武德四年七月十九日，刘黑闼在贝州漳南（今河北故城东北）设坛，祭奠窦建德，自称大将军，正式大举起兵。

朝廷闻黑闼作乱，乃置山东道行台于洺州，魏、冀、定、沧并置总管府。以淮安王李神通为山东道行台右仆射，负责征讨刘黑闼。

八月二十二日，刘黑闼攻陷历亭，屯卫将军王行敏战死。窦建德故将旧吏纷纷杀死唐朝官吏，响应起义。八月二十六日，深州人崔元逊杀其刺史裴晞，叛附于刘黑闼。唐兖州总管徐圆朗也起兵响应。

九月，李艺(即罗艺，赐姓李)率军与李神通会师，唐又征调邢、洺、相、魏、恒、赵等州兵共5万余人，与刘黑闼军战于饶阳城南。

唐军列阵十余里，刘黑闼人少，沿河堤成单行阵以拒唐军。时值风雪交加，李神通乘风进击，不久风向逆转，刘黑闼趁势反击，唐军大败，兵马军资损失三分之二。

当时李艺率军居阵西，进破刘黑闼部将高雅贤，追逐数里，得知大军失利，遂退保藁城。刘黑闼进击，李艺军败，其将薛万均、薛万彻在这次作战中被俘，被刘黑闼“截发驱之” ，兄弟二人逃回后，李艺也率军撤回幽州。这一战，堪称兄弟二人的奇耻大辱。

薛万均、薛万彻出身将门，父亲是隋左御卫大将军薛世雄，隋末为涿郡(治蓟县，今北京城西南)太守。

公元617年(大业十三年)，薛世雄在河间之战中败于窦建德率领的河北义军，惭恙发病，不久便去世了。薛万彻与兄长薛万均随父亲客居幽州，兄弟二人都因武艺出众受到涿郡守将罗艺的赏识。后二人与罗艺一齐归附唐高祖李渊，薛万彻被授车骑将军，武安县公。

公元618年(武德元年)十一月，窦建德攻克冀州(治信都，今河北冀县)，声威大盛，十二月，窦建德又率10万人进攻幽州(治蓟县，今北京城西南)。罗艺准备出击交战时，薛万均建议说：“众寡不敌，今若出门，百战百败，当以计取之。可令羸兵弱马阻水背城为阵以诱之，观贼之势，必渡水交兵。万均请精骑百人伏于城侧，待其半渡击之，破贼必矣。”

罗艺采纳了这个计策。交战开始，窦建德果然引兵渡水，薛万彻随兄长薛万均率百名精骑突袭窦建德，大败其军。

公元620年(武德三年)十月，窦建德再次率领二十万人马攻打幽州。窦建德兵已登上城堞，情况万分危急。此时薛万均、薛万彻率敢死队百人从地道潜出，迂回到窦军背后，突然袭击，窦军败逃，二人共斩首1000余级。