而李道宗、侯君集之南路军经过长途艰苦行军，穿越两千余里无人区，终于于五月在乌海（今青海苦海）追上伏允，大破之，俘获其名王。

与此同时，李大亮、执失思力、薛万彻等部连战皆捷。之后，李靖率北路军经积石山河源，向吐谷浑腹地大纵深穿插，穷其西境，直抵且末。

乌海战后，伏允已成惊弓之鸟，逃往突伦川，意图投奔西域于阗。于是，契苾何力选精骑千余，薛万均引军继进，直趣突伦川，碛中乏水，唐军将士刺马血饮之，终于在突伦川大破伏允牙帐，斩首数千级，获杂畜二十馀万，俘获伏允妻子，伏允本人仅以身免。十馀日后，伏允众叛亲离，为左右所杀。

李道宗、侯君集之南路军经星宿川，逾柏海，至大非川与李靖军会师。伏允既死，国人立其嫡子大宁王慕容顺为可汗。

于是，李靖上奏吐谷浑平定。唐太宗得报，下诏复吐谷浑国，以慕容顺为西平郡王，又虑其未能服众，仍命李大亮将精兵数千为其声援。至此，唐军平定吐谷浑，扶持了亲唐政权。

平定吐谷浑后，李靖率领大军回到长安，年过花甲，又立此大功，李靖觉得，自己这一辈子已经对得起大唐对自己的封赏了。

没成想，他人刚刚回到长安，屁股还没有坐热乎，却被人举报谋反。这个人就是高甑生。

高甑生原来是秦王府的裨将。其人作战勇猛，曾与尉迟敬德一起，在洛阳城外生擒王琬，为李世民夺取了隋炀帝的千里马，后来成为李世民的坐骑。

高甑生后因功被封为利州刺史。贞观九年，任盐泽道行军总管，随李靖讨伐吐谷浑。他率部首先进入青海，攻破了当地的羌族部落。后来由于违反了李靖的节度，受到李靖的惩罚，于是他就对李靖心怀怨恨，联合广州都督府长史唐奉义诬告李靖谋反。

李世民很快就派人查明了原因，高甑生以诬告罪被流放。

李靖回到家里，颇有些心灰意冷，两次都是立有大功的时候被同僚盯上，前一次是被弹劾，这一次是被人诬告谋反。

李靖认真反思了一下，背后似乎有一双看不见的手在操纵着这一切，背后的主谋似乎是唐太宗，又似乎不是。

萧瑀和高甑生都是李世民欣赏的人，他们的有恃无恐，是不是得到了李世民的默许或者授意，想到这里，李靖感到不寒而栗。

自古名将功高震主，都有不测之祸，李世民虽然是一代英主，但是，谁又能担保他没有猜忌之心呢？！

所以，今后还是小心为好，韩信、彭越的下场，就是明鉴。

于是李靖称病在家休养，杜绝宾客，闭门不出。

唐太宗一看就明白了，心里暗自佩服，李靖真是个聪明人。他这个皇帝完全可以放心了。

贞观十一年，李世民下诏封李靖为卫国公，算是对于李靖的正式褒奖。

贞观十四年（640年），李靖的妻子张初尘去世，唐太宗诏令坟茔规格依照汉代卫青、霍去病的旧例，把坟墓修筑成突厥境内的铁山、吐谷浑境内的积石山的形状，以此表彰李靖特殊的战绩。

贞观十七年，唐太宗想起功臣们对大唐的贡献，于是让阎立本为长孙无忌等二十四人一起绘图凌烟阁，李靖名列第八。

李靖晚年，虽然不参与朝政了，但是李世民时常会想起他，单独召见和他聊天。李世民喜欢读书，最喜欢和李靖谈论战争，总结自己多年的经验教训。

李靖对军事理论有独到的研究，总是能说得头头是道，让唐太宗李世民茅塞顿开，有一次李世民说：“老哥哥啊，我曾经和李勣谈论战争，他解释不清楚，和你聊天，立马豁然开朗。道家忌三世为将者，（兵法）不可妄传也，不可不传也。你要仔细考虑清楚啊！我看你今后就好好教一教李勣和侯君集吧，也为我大唐多培养几个名将。”

李靖随后把自己的兵书都传给了李勣。

侯君集很早就追随李世民，是秦王府旧臣，太宗心腹，李世民对他寄以厚望，特命李靖教授其兵法。

李靖没办法，只好收下侯君集这个学生。

侯君集经李靖指点，兵法上的造诣突飞猛进，但仍不满足，觉得李靖有所隐藏，不肯尽授，竟向太宗诬告李靖谋反。

太宗于是就召见李靖，问他为什么这样做。

李靖一听，毫不犹豫地回答说：“皇上，我看这是侯君集自己想要谋反，如今中原无事，我教授给君集的兵法，足以制服四夷，但此人仍不满足，想要学尽我的兵法谋略，此人不是为了谋反又是为了什么？”

李世民哈哈一笑说：“老哥哥，我看你有些言重了吧，我对君集不薄，他为什么要谋反呢？”

此时，侯君集尚未有任何反迹，唐太宗似不相信。

但李靖凭着自己敏锐的洞察力，已经基本上确定侯君集这个人有不臣之心。

因为此前还有一次，散朝后大家回尚书省，侯君集骑马越过省门数步尚未发觉。

李靖见到这种情况，便对身边的随从说：“侯君集意不在人，必将谋反。”

无独有偶，江夏王李道宗也看出侯君集有谋反之心。