王世充知道敌人已经上当了，于是就在军营中填平了灶坑，拆下了帷帐，摆设起方阵，四面朝外，拔掉栅栏突然出击，战士个个奋勇杀敌，于是大败农民军，孟让仅仅带着几十个随从逃走。

此战共杀死农民军一万多人，俘虏了十多万人。

消息传到江都，隋炀帝大喜，对王世充加官进爵，又赏赐了大批金银。

隋炀帝更加相信王世充有将帅的才干谋略，又派他率领部队讨伐各个小股叛军，所到之处全部荡平。

公元615年(大业十一年)，突厥大军在雁门突然包围了隋炀帝。王世充闻讯立即带领自己手下的全部人马出发到雁门勤王，一路上他故意装出一副忠臣的样子，蓬头垢面，痛快得撕心裂肺，日夜不脱盔甲，躺在草上睡觉。

王世充知道，自己的顺便一定有隋炀帝安排的情报人员，专门用于监督自己的一举一动的，他做出这些样子，都是为了表演给隋炀帝看的。他心里非常清楚，隋炀帝有很重的疑心病，对手握重兵的将军们个个都不放心。

果然，隋炀帝听到情报人员的反馈，就认为王世充这个人还是靠得住的，是个货真价实的大大的忠臣，于是就更加信任他。

公元616年(大业十二年)，王世充升任江都通守。

当时厌次人格谦当了多年的盗匪，带着十多万人在豆子岗（今山东省无棣县）一带活动，后来格谦被太仆卿杨义臣杀掉了。

隋炀帝就命令王世充统率部队攻打格谦的残存队伍，也打败了他们。接着王世充又出兵到南阳攻打卢明月的起义军，又俘虏了好几万人。等王世充班师回到江都后，隋炀帝非常高兴，亲自设宴在宫里款待他。

公元617年(大业十三年)七月，瓦岗军在李密、翟让的带领下猛攻东都洛阳，多次击败守军，洛阳求救的文书雪片般飞到江都。

隋炀帝只好调集全国各地的精兵救援洛阳，在各路援军中就有江都通守王世充率领的江淮劲卒二万人。

此次军事行动的总指挥，本来隋炀帝任命的是右御卫大将军薛世雄。

薛世雄得到隋炀帝的命令后，立即带领自己的三万精兵从涿郡出发讨伐李密。

隋炀帝同时命令王世充等其他将领全部接受薛世雄的统一指挥，所遇见的叛军可以随便诛杀。

薛世雄率部走到河间，在七里井驻军。

窦建德所部听说薛世雄大军到来，非常恐惧，于是纷纷从占领的各个城池中撤退向南逃去。

薛世雄接到情报，认为窦建德是惧怕自己的大军，于是就放松了警惕，觉得路上没有什么危险。

窦建德不甘心就此逃走，于是就策划反击隋军的方案。

当时，窦建德的驻地距薛世雄的军营有一百四十里，窦建德亲自率领280人的敢死队先行，命令其余的人随即陆续出发。

窦建德与手下的人约好说：“如果我们能够在夜里到达薛营，我们就进攻他们；如果到达时天已经放明，我们就投降。”

窦建德率军走到距薛营不到一里的地方时，天眼看就要放亮了。

窦建德感到非常惶恐，于是就和大家商议投降的事。

恰好一会儿天降大雾，人与人相隔咫尺都无法辨认，窦建德高兴地说：“此天助我也！”

于是下令进攻，率军突入薛营袭击他们。

由于事发突然，薛世雄的兵营一时大乱，士兵们都纷纷翻越栅栏逃走，薛世雄无法制止，最后只和几十名骑兵逃回涿郡。

薛世雄又气又恨，惭愧之极，于是很快发病，不久就去世了，时年六十三岁。

消息传到江都，隋炀帝无奈，只好任命王世充为援洛大军的总指挥。

九月，王世充等各路援军齐集洛阳，使隋朝在洛阳的兵力达到十万多人。

王世充出兵向李密挑战，双方在洛口对阵，两军前后交战一百多次，还不分胜负。

隋炀帝心急，于是又派人到部队任命王世充为将军，催促他尽快打败李密。

王世充只好带领部队渡过洛水跟李密作战，这次吃了大败仗，被淹死了一万多人，他只好率领余部返回河阳。

当时天气突然变化，大雪纷飞，天寒地冻，一路上又冻死了好几万人，等抵达河阳时只剩下一千来人。

王世充自我囚禁起来请罪，越王杨侗派遣使者释放了他，把他召回洛阳，驻扎在含嘉仓城，他收集逃散的士卒，又有了一万多人。

公元618年(大业十四年)三月，宇文化及在江都叛乱，隋炀帝被弑。

五月，炀帝驾崩的消息传到洛阳，将军王世充、太府卿元文都、武卫将军皇甫无逸、右司郎中卢楚等人认为，越王杨侗是隋炀帝元德太子杨昭之子，与皇室血缘最近，于是在洛阳共同拥立他为皇帝，大赦天下，改年号为皇泰，史称其为皇泰主或皇泰帝。

皇泰主以段达为纳言（宰相）、右翊卫大将军、代理民部尚书，王世充也任纳言、左翊卫大将军、代理吏部尚书，元文都为内史令、左骁卫大将军，卢楚也任内史令，皇甫无逸任兵部尚书、右武卫大将军，郭文懿任内史侍郎，赵长文任黄门侍郎。委托他们以机密要务，并制作金书铁券藏在宫廷里。

当时洛阳人称段达等七个人为“七贵”，其中王世充还被封为郑国公，元文都被封为鲁国公。

皇泰主登基时，洛阳已被李密所部重重包围，有效统治范围只有洛阳一城。六月，宇文化及的叛军到达洛阳郊外，意图攻克洛阳作为自己的根据地。

这个时候，一个后来左右了历史进程的重要人物粉墨登场，他就是元文都。

元文都是河南洛阳人，隋朝大臣。他是北魏宗室后代，个性耿直，明辨是非而有才干。

在北周时他曾为右侍上士。后在隋朝，历任内史舍人、尚书左丞、太府卿等职，以有能力而出名，隋炀帝继位后，拜他为御史大夫，成为朝廷大臣。